物體由于地球吸引而受到的力叫做重力(G)，重力的施力物體是地球，受力物體是物體本身。重力的方向總是豎直向下(重錘線所指示的方向稱為豎直方向)。地面上同一點(diǎn)處物體受到重力的大小跟物體的質(zhì)量成正比，用關(guān)系式G=mg表示。

通常在地球表面附近，g值約為9.8牛/千克，表示質(zhì)量是1千克的物體受到的重力是9.8牛。在要求不太精確的情況下，可以取g=10牛/千克。物體所受重力的作用點(diǎn)叫做重心，重心是重力的等效作用點(diǎn)。

質(zhì)地均勻外形規(guī)則物體的重心，在它的幾何中心上，如均勻細(xì)棒的重心在它的中點(diǎn)，球的重心在球心，方形薄木板的重心在兩條對角線的交點(diǎn);可以用二次懸掛法找到不規(guī)則物體的重心。但是重心的位置不一定在物體之上，例如圓環(huán)的重心在其中心，背越式跳高的運(yùn)動員在最高點(diǎn)時的重心也在其身外。

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