兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們要發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生一種阻礙物體相互運(yùn)動(dòng)的力，這種力就叫做摩擦力(f)。摩擦力只可能產(chǎn)生在相互接觸的物體之間，不接觸的物體間不存在摩擦力。要發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)是指兩個(gè)接觸的物體接觸面間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)(例如沿水平方向推講臺(tái)，但沒(méi)有推動(dòng)，這就是因?yàn)榈孛鎸?duì)講臺(tái)有摩擦力);已經(jīng)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)是指已經(jīng)在相對(duì)運(yùn)動(dòng)(例如在冰面上滑動(dòng)的冰壺最終會(huì)停止，是因?yàn)楸�面�?duì)冰壺有摩擦作用)。

一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滑動(dòng)時(shí)受到的摩擦力，叫做滑動(dòng)摩擦力。其方向總是跟接觸面相切，并且跟物體與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反�；瑒�(dòng)摩擦力的大小跟壓力的大小和接觸面的粗糙程度有關(guān)：物體在另一物體表面上運(yùn)動(dòng)，壓力越大，滑動(dòng)摩擦力越大;在相同壓力下，物體在不同物體的表面上運(yùn)動(dòng)，表面越粗糙，滑動(dòng)摩擦力越大�？梢杂晒�式f=N來(lái)計(jì)算滑動(dòng)摩擦力的大小，為滑動(dòng)摩擦系數(shù)(即摩擦力和壓力之間的比值)，N是壓力(支持力)。

一個(gè)物體與另一個(gè)物體接觸，并且有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(但沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng))時(shí)所受到的摩擦力叫做靜摩擦力。其方向跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。

一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滾動(dòng)時(shí)所受到的摩擦力叫做滾動(dòng)摩擦力。輪子在地面上滾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦。相同條件下，滾動(dòng)摩擦力要比滑動(dòng)摩擦力小得多，正因?yàn)槿绱�，在地上拖�?dòng)一圓筒比滾動(dòng)一圓筒困難得多。

在生活中，摩擦有時(shí)是有益的，有時(shí)是有害的。例如人走路、騎車、握筆，傳送帶傳送就需要增大摩擦。而像機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，格零件之間的摩擦就是有害的，它使機(jī)器發(fā)熱，既降低了機(jī)器工作效率，又加快了零件的磨損�？梢酝ㄟ^(guò)增大壓力或使接觸面變粗糙來(lái)增大摩擦，可以通過(guò)減小壓力、使接觸面變光滑或?qū)⒒瑒?dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦來(lái)減小摩擦。

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